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旋转编码器选型要求：

在选择旋转编码器的型号时，请注意以下几点：

1 分辨率：与位置精度的关系

2 外观尺寸：与安装空间的关系

3 轴允许负载：与寿命、安装状况的关系

4允许z高转速：马达等驱动轴的转数与分辨率的关系

5 输出相位差：与CN机械等用的控制部分的匹配情况

6 对环境的适应性：与使用环境的关系

7 增量型：考虑到成本、是否需要在切断电源时能检测绝dui值位置，有无计数器、抗噪音性能等

增量式编码器厂应注意三方面的参数：

1. 机械安装尺寸，包括***止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

编码器的内部结构与接线方法

编码器是在电气自动化应用中，常见的伺服电机、数控系统等都是安装有编码器的，它的特点是，精准的记录电机运动数据，然后反馈给控制器，再由控制器发出指令控制电机或者其它输出元件。

增量式光电编码器的工作原理

当码盘随着转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件会输出两组相位差90°的脉冲信号。

为了在使用中达到准确转动的目的，设计者将编码器的码盘一周平分成若干等份，并安装弹簧，使得编码器只要旋转就一定旋转出z小刻度的整数倍。当编码器正向旋转的时候，A相比B相超前90°，反向旋转的时候，A相比B相落后90°。这样，就可以通过转动的刻度来确定编码器的旋转量，通过A／B相脉冲的相位关系得知编码器的旋转方向。